Tvrdost pěnové matrace se vztahuje k úrovni její podpory, když matrace působí vahou na tělo; jinými slovy jeho měkkost nebo pevnost. Pevnost se obvykle určuje měřením velikosti tlakové deformace pěny pod tlakem. Pevnost ovlivňuje nejen komfort spánku, ale také úzce souvisí s oporou matrace, což z ní činí důležitý referenční ukazatel při výběru pěnové matrace.
Matrace z nízko{0}}tuhé pěny jsou měkčí, přizpůsobují se křivkám těla, jsou vhodné pro lehčí jedince nebo pro ty, kteří preferují měkkost, ale jejich podpora je poměrně slabá a jsou náchylné k prohýbání v průběhu času. Středně{2}}pevné matrace kombinují měkkost a podporu, vhodné pro většinu dospělých, přičemž vyvažují pohodlí a podporu páteře. Matrace z vysoké-tuhé pěny nabízí silnou oporu, vhodné pro těžší jedince nebo osoby vyžadující-dlouhodobé používání a účinně zachovávají přirozenou křivku páteře.
Výběr tvrdosti matrace by měl vycházet z hmotnosti, polohy spánku a osobních preferencí. Lehčí jedinci nebo ti, kteří preferují měkčí pocit, si mohou vybrat matrace s nízkou až střední tvrdostí; těžší jedinci nebo ti, kteří preferují pevnou oporu, by měli volit středně až vysoké matrace. Navíc, pokud máte problémy s krční nebo bederní páteří, doporučuje se vybrat matraci, která poskytuje zónovou podporu, aby zajistila vyváženou podporu pro všechny části těla a snížila nepohodlí.